Mobile ALOHA: 저렴한 전신 원격운전 양손 조작 학습 로봇
안녕하세요! 오늘은 저렴한 비용으로 전신(Whole-Body) 원격운전을 통해 인간의 복잡한 동작을 학습하여 스스로 양손 조작이 가능한 움직이는 로봇, Mobile ALOHA를 만나보겠습니다. 가사, 요리, 인간-로봇 상호작용 등 다양한 작업을 수행하는 Mobile ALOHA는 복잡한 동작도 학습을 통해 모방이 가능하며, 저렴한 하드웨어와 오픈소스 소프트웨어로 만들어졌습니다. 이 블로그를 통해 Mobile ALOHA의 설계 고려사항, 구성요소, 훈련방법, 수행작업, 실험결과, 향후전망에 대해서 확인하실 수 있습니다. 그럼 Mobile ALOHA를 만나러 가보실까요? "이 포스팅은 쿠팡 파트너스 활동의 일환으로, 이에 따른 일정액의 수수료를 제공받습니다." 논문 개요 및 목적 논문 제목: Mobile AL..
2024. 1. 8.